大熊星座焊接机器人:提升制造效率

大熊星座WELDINGMASTER实现了对工件形状的独立感知和生成所需的机器人轨迹,轨迹生成时间从5天缩短到30天s,大大提高了相应工艺的生产效率,解决了钢结构等重工业结构多样化导致的自动化应用问题。

大熊星座焊接机器人:提升制造效率

Part 01

焊接行业现状


利用自动化机器将人类从繁重的工作中解放出来,是科技长久以来的发展目标。随着焊接劳动力成本的逐年上升和技能人才缺口的逐年扩大,企业对机器人填补人才缺口的需求强劲。据PAISI根据广发证券发展研究中心的数据,2020年国内焊接机器人销量超过5万台,但目前市场上的焊接机器人基本处于自动化状态,尚未智能化,无法应用于许多高端制造领域。

图1:数据源PAISI广发证券发展研究中心



市场上现有的焊接机器人通常需要通过人工教学来确定焊接轨迹,因为每个动作都需要人工教学一次,所以非常耗时。不仅如此,对于人力难以触及的较高或较深的焊缝,很难进行教学编程。此外,主流品牌的机器人程序语言也不同,掌握机器人至少需要几周的时间。同时,在实际使用中,工艺参数不可调、运动轨迹不可修改、焊接程序不可调等都需要工件适应机器人的工作条件,要求极其苛刻,难以满足,实际焊接效率不足理论值30%。自动化教学编程对工件加工精度的容错率很低。除了高度标准化的汽车行业外,很难满足大多数其他行业的使用需求,市场迫切需要能够满足制造需求的智能焊接机器人。

图2:自动焊接和智能焊接

Part 02

智能焊接智能在哪里?

从AI从技术的应用角度来看,我们可以用熟悉的汽车自动驾驶进行类比。两者都需要按预设程序执行的能力,更需要处理频繁紧急情况的实时感知和分析能力。不同的是,自动驾驶的决策只反映了几种处理形式,如制动、加速和变道,因此从智能形式来看自动驾驶属于重感知轻决策

我们再来看AlphaGo,从另一个角度更容易理解。基于围棋1.43*10768年浩如星辰的结果,需要具备巨大的数据处理能力和决策判断能力;决策能力强,AlphaGo感知能力相对较弱,只需扫描判断实际落子位置即可,因此
AlphaGo属于重决策轻感知

在实际焊接工作中,智能焊接感知系统需要在恶劣条件下对工件和熔池进行数字感知建模。为了保证焊接结果的高度准确性,微小的变化会造成巨大的数据变化和处理,最终反映出智能焊接机器人完美实施复杂的高难度焊接工作,如多层多路规划、变缝焊接、错边焊接、薄板焊接等,即全过程自适应焊接,这就是为什么只有智能焊接机器人才能最终取代高技能焊工的重要原因
智能焊接机器人属于重感知重决策

图三:AI决策与AI对比感知能力


可见智能焊接难度相当大, 没有手就行了。自适应焊接的实现,需要从焊接工艺的需求出发设计系统,驱动系统适应工件情况,取代过去要求工件适配机器人的工作逻辑,建立各类工件的识别模型和各类材料的工艺数据库,实现焊接过程动态参数化控制。同时,感知系统需要在恶劣的工作条件下对工件和熔池进行数字感知建模,多传感器集成方案是必不可少的。

图4:智能焊接系统赋能机器人的眼脑

Part 03

高端制造焊接问题

船舶海洋工程、桥梁建筑、航空航天等高端制造业面临的焊接困难通常体现在两个方面:工件的小批量、多规格形式和焊接复杂性。这两个因素的结合形成了各领域制造企业的焊接问题。

图5:小批量、多规格、焊接复杂性

工件自适应解决小批量多规格难题


在桥梁钢结构预制行业,工件的多样性迫使传统焊接机器人用户在每次切换工件前面临机器人编程问题,导致企业节省焊工,但复杂的机器人编程招聘专业机器人工程师完成,不能从根本上解决自动化应用问题。大熊星座WELDING MASTER实现了对工件形状的独立感知和生成所需的机器人轨迹,轨迹生成时间从5天缩短到30天s,大大提高了相应工艺的生产效率,解决了钢结构等重工业结构多样化导致的自动化应用问题。

图六:中铁桥梁钢结构项目

自适应解决复杂焊接问题


在中国海洋集团船舶海工有色金属管段焊接工程中,最大的问题是解决工件原材料和装配误差造成的焊接问题。大熊星座WELDING MASTER在这个项目中,2000ms对工件进行分析判断,实时调用各种工艺参数,实现全过程自适应焊接。焊后合格率为98%,是人工合格率的1.同时每天可生产120寸管段,生产效率是工人的5倍。

图7:中远海运重工有色金属管焊接工程

Part 04

WELDING MASTER

智能焊接机器人产品由大熊星座智能技术有限公司推出WELDING MASTER(焊接大师)具有独立编程的特点,无需人工教学,工件容错率高,广泛应用于各种材料,焊接效率高,质量好,适合小批量多样化工件的生产。其焊接工艺可达到具有10多年焊接经验的焊接工人的水平,解决制造企业焊接技能人才短缺的问题。

图八:搭载WOS智能焊接系统的焊接大师机器人


焊接机器人字化程度最好的焊接机器人,WELDING MASTER新一代搭载大熊星座自主研发的新一代WOS智能焊接系统,全面突破技术壁垒,实现焊接工件的全规格、全过程适应,独立编程时间快至30s,并达到20ms、0.1mm精细工艺控制等级;软件驱动的研发WELDING MASTER焊接合格率高达98%,就像经验丰富的焊接工人一样,可以处理焊接过程中随机出现的特殊情况;同时适用于高端制造领域焊接特种材料过程中复杂的工艺参数变化。焊接产品的一次检测合格率远高于一般焊接机器人。

Part 05

重新定义焊接工作方法

目前除了与船舶制造领域的中远重工合作外,WELDING MASTER产品已应用FPSO在船舶制造过程中,中集太平洋相继获得LNG球罐焊接工程及招商局重工不锈钢管段焊接工程,并与中国航天、中国石油进行案例验证试验。大熊星座希望通过与行业领先企业的合作,实现基准示范作用。未来,大熊星座计划扩展到航空航天、高端设备、能源设备、轨道交通等领域,预计将应用于约10个行业。

图9:应用领域


大熊星座公司成立于2019年12月,以改善2000万焊接工人的工作环境为使命,积极推进焊接大师的数据化、模块化经验。公司自主研发的智能焊接操作系统(Welding Operation System),集环境感知、目标分析和行为决策于一体,实现了品牌、多结构的工业机器人,已应用于船舶和海洋工程、航天设备、桥梁预制、轨道交通等领域。

本文来自投稿,不代表星座吧立场,如若转载,请注明出处:https://www.xinz8.com/xzzx/785.html

阅读 50
上一篇 2022-07-25
下一篇 2022-07-25

相关推荐

  • 前三名:星座读心大师排行榜

    总有些朋友抱怨,身边的一些人人缘特别好不管是老板还是同事都能哄得很开心其实呀有些星座天生就对人际关系和朋友交往非常有天赋让我们来看看这些星座,说不定其中就有你的那位朋友挑剔是观察入微的另一面处女座的极...

    2022-07-25
    41
  • 十二星座中谁更与众不同?

    但虽然生活中有很多这样的人,但也有一些人属于那种非常决策性的人,在生活中特别独立。在生活中,狮子座是那种特别善于思考问题的人。下次再见面,狮子座就能轻松,会知道该怎么办。这样的狮子座很有决策性,他们经常成为一群人的主要领袖,每个人都愿意听他们的。

    2022-07-25
    44
  • 探索思想:金牛座文学大师排行榜TOP10

    金牛座尽出一些爱钻牛角尖的人,他们的固执和理性,在哲学领域简直如鱼得水。如果将金牛座的哲学家组个队,与其他十一个星座的哲学家组成的全明星队对垒,鹿死谁手恐怕都尚未可知呢。而且,金牛座的哲学家并不一味热...

    2022-07-25
    42
  • 苏轼:摩羯座的文学大师

    苏轼是我们大家都很喜欢的大文豪。我以前非常喜欢背他的诗词。后来,了解得多了就更喜欢他了。他诗词书法造诣很高,为官一任,造福一方。西湖苏堤就是留证。关键是,他还流传了许多轶事。爱美食,东坡肉,东坡肘子等...

    2022-07-25
    43
  • 十二星座最适合的甜品:星座大师揭示答案!

    对于十二星座相信每个人都不陌生,你知道十二星座的守护神、守护兽,你是否也知道十二星座适合吃什么甜片么?常言道吾日三省吾身:早上吃什么?中午吃什么?晚上吃什么?小编作为一个百分百纯吃货,真的想说一句:冤...

    2022-07-25
    41
  • 12星座中谁是恋爱大师?

    爱情里是扮演着什么样的角色?是特别冷静?还是特别狂热,还是特别的游刃有余,还是很优柔寡断呢?你觉得你的性格是恋爱高手吗?我们来看看12星座里谁才是恋爱高手吧,肯定有不对的地方,还望各位见谅,我们从最后一...

    2022-07-25
    37
  • 这些星座:烹饪大师,让你吃遍美味佳肴!

    这年头,生活中吃是一个重要的组成部分。现在不像古代,吃得饱就行了。要吃得好,吃得有品位才行。十二星座中有哪些星座是做饭的小能手呢?一起来看看吧。巨蟹座巨蟹座这个孩子就是顾家,学习做饭不仅仅是为了吃到好吃...

    2022-07-25
    42
  • 十二星座:谁是厨艺大师,谁又是烹饪新手?

    若说到厨艺,很多人可能会觉得这是个熟能生巧的活,但其实,厨艺也是一项艺术,是味道、影像以及个人品味的综合呈现,再加上刀工,对食材的处理和把握等,就更复杂了,所以厨艺好的人往往也是不简单的,那么十二星座...

    2022-07-25
    45
  • 星座表象下的情感决策:哪些星座最不会做出自己的选择?

    感情需要双方共同经营,更需要双方相互体谅,相互理解,而矛盾却在所难免,有的时候两个人可能会因为一些小事发生争吵,在感情上没有主见的人其实反而更容易包容另一半。不得不说这其实是一种经营感情或婚姻的策略。...

    2022-07-25
    39
  • 未来预言:这些星座有神奇的能力

    能够预知未来,是怎样的乱神怪力存在?我们不得不承认,生活中很多人具有超强的第六感,他们仿佛会通灵,能够预知很多事情,只要心里能感应到,几乎全部都灵验了,不久之后真的会发生。 生活中不乏拥有第六感的人存在...

    2022-07-25
    42
  • 十二星座的贪心、嗔怒与痴情:你是哪一种?

    占星禅:十二星座的贪嗔痴作者:约翰·M·韦伦禅,可以是一种冥想的方式,抚慰心灵;禅,也可以是一盏生命的明灯,照料我们的灵魂。禅宗教导我们,由贪、嗔、痴,即贪婪、愤怒和无明这三只“恶魔”制造的麻烦,都源自...

    2022-07-25
    37
  • 2022年1月27日-2月2日12星座运势预报

    他们中的一些人在紧急情况下储蓄,另一些人在生活中使用。有时候,处理事情和解决问题就在于人与人之间的关系。他们不一定很亲密,也不让你奉承,但我们必须保持良好的联系,这样我们才能在生活中取得成功。最好是团队合作解决问题,这也会减轻你自己的压力。

    2022-07-25
    46

发表评论

登录后才能评论

评论列表(128条)

  • 星座吧

    2023-12-08~暂无数据~

欢迎来到星座吧